ステッピングモーター ... Arduino Nano用ピンソケット（2本セット） SFE-PRT-16279: Arduino Nano用SparkFun Qwiicシールドと連携するスタッカブルヘッダです。 新型コロナウイルス感染症の 感染拡大に伴う当社の営業について. 本記事はLesson 28 【ステッピングモーター編】です。ステッピングモーターは名前の通りモーターです。パルス電力に同期して動作するモーターのためパルスモーターとも呼ばれます。このパルスと呼ばれる電力信号がステッピングモーターの肝となります。 5Vもしくは3.3Vのパルスで制御できる、ステッピングモーターのドライバです。ArduinoやRaspberry Piなどのマイコンから、大きな電力が必要なステッピングモータを動かすときに使えます。このドライバでは、バイポーラ接続のステッピングモータを駆動できます。 Arduinoとステッピングモーター、ドライバキットの接続が完了したらプログラムを用意します。PWM信号をArduinoでそのまま書くのは大変なので、ArduinoでL6470を手軽に制御できるプログラムが公開されていますので、今回はそれを利用してみます。 L6470をArduinoで簡単に動かすスケッチ – … 本記事はLesson 29 【ステッピングモーター編 その2】。Lesson 28では、ライブラリを使いステッピングモーターを制御しました。Lesson 29では励磁方式の制御を1つ1つスケッチに描くことで、ステッピングモーターの動作をより深く理解していきます。
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